Senere, den 6. oktober 2004, forlot Kundalini yogamester Harbhajan Singh Khalsa Yogi Ji, kjent for hundretusenvis av mennesker over hele verden som Yogi Bhajan, sin fysiske kropp. Han var den første som underviste i Kundalini Yoga offentlig da han kom til Vesten i 1968. Samtidig kunngjorde han at han hadde kommet «for å skape lærere, ikke for å samle elever». Harbhajan Singh Puri ble født 26. august 1929 i landsbyen Kot Harkarn, i den delen av India som ble overlatt til Pakistan i 1948. Faren hans var lege og bonde. Gutten viste seg å være et begavet barn, og foreldrene ga ham muligheten til å studere med flere ledende lærere innen yoga, meditasjon og teologi. Han gikk på katolsk skole og tilbrakte somrene i fjellene i Uttar Pradesh. Da han var 8 år gammel begynte han sin yogapraksis med den opplyste læreren Sant Hazar Singh, som utropte ham til en mester i Kundalini Yoga da han var 16 og et halvt år gammel. Deretter begynte han å studere White Tantra Yoga, som involverer menn og kvinner som mediterer sammen under veiledning av en mester for å rense deres underbevissthet. Under partisjonsuroen i 1947, da han var 18 år, ledet han en bosetting på 7000 mennesker nær Lahore (nå i Pakistan). Han førte landsbyen sin 325 mil til fots til sikkerheten til New Delhi, India; alt han hadde med seg var klærne han hadde på seg. Flyttede indianere ble forsynt med hjem i India, og han kunne snart fortsette utdannelsen ved University of the Punjab, hvor han utmerket seg i debatt og ble en sportsstjerne, spilte hockey og fotball, og fikk kallenavnet "Wall of China" fra sine motstandere. Han ble uteksaminert fra universitetet med en grad i økonomi og tiltrådte en offisiell stilling i regjeringen i India. Ved å opprettholde sin indre disiplin som yogi, levde han livet som en husmann, giftet seg og oppdro tre barn. Harbhajan Singh Puri var godt kjent i India som en yogi og healer; han ble ofte oppsøkt av folk som ikke fant hjelp andre steder. Sønnen til en lege, kombinerte han kunsten til antikkens helbredelse - kosthold og urteterapi, massasje og manuelt arbeid - med en praktisk kunnskap om moderne medisinsk vitenskap. I en alder av 39, med velsignelse og beskyttelse av sin subtile lærer Guru Ram Das (den fjerde guruen til sikhene, som levde på midten av 1500-tallet e.Kr.), forlot han India til Amerika, hvor han var den første som offentliggjorde lære Kundalini Yoga, Yoga White Tantra og læren om bevisst liv. Han underviste sin første klasse ved Los Angeles High School 5. januar 1969. Til tross for at ikke en eneste person var til stede på denne timen, fortsatte han å undervise til en tom sal. Det var en veldig vanskelig tid. «Det hendte at jeg sto uten overkropp, i bare underbuksene, på stasjonsgården og tenkte på hvordan jeg kunne få meg noe å spise. Hva slags mat var dette? Det var tørkede erter, veldig hardt. Og vet du hvor jeg har bløtlagt den? I varmt vann, som jeg tok fra kjelen til lokomotivet. Og jeg hadde fortsatt en ung familie på skuldrene mine.» Han endret den århundregamle tradisjonen med hemmelighold rundt den kraftige praksisen med Kundalini Yoga, og begynte å undervise åpent. Han begynte å undervise ved Eastern Cultural Center og deretter undervise studenter i en møbelbutikk i Vest-Hollywood, og ble snart en magnet. Studenter strømmet til klassene hans. Han begynte snart å undervise ved høyskoler og universiteter, inkludert Claremont og UKLA, og tok imot invitasjoner til å undervise i andre byer. I den komplekse, narkotikafylte atmosfæren på 60-tallet var han faktisk den første som klarte å finne kontakt med unge mennesker. Han så at bak interessen for narkotika lå det et dypt ønske om å forstå opplevelsen av et helhetlig, fritt, bevisst liv. Mange skjønte raskt at de kunne ha denne typen opplevelse i timene hans. I USA brukte Yogi Bhajan Kundalini Yoga-teknikker for å kurere de vanligste sykdommene i denne delen av verden, og utviklet sin egen tilnærming til frigjøring fra narkotikaavhengighet, nikotinavhengighet, alkoholisme, stress, utbrenthet og til og medkalt smogtretthet. Han initierte og inspirerte etableringen av et nettverk av holistiske helbredelsesklinikker i hele Nord-Amerika, som kombinerte eldgamle og moderne medisinske teknikker som ga varige positive helbredende effekter. Hans lære om sunn mat ga også opphav til dannelsen av Golden Temple-kjeden av restauranter og helsekostbutikker i 1974. Basert på formlene er det laget et stort antall forskjellige naturlige produkter for helse og skjønnhet. Med en grad i økonomi oppmuntret han studentene sine til å starte sine egne bedrifter. En av de første som ble grunnlagt var Yogi Tea-selskapet, som begynte å produsere te etter hans oppskrifter og som nå er et av de ledende sunne matselskapene i USA og Europa. I juli 1969 grunnla Yogi Bhajan Healthy, Happy, Blessed (HEB), en ideell organisasjon i California som tilbyr klasser i yoga, meditasjon og et vegetarisk kosthold. ZNO tjener menneskeheten gjennom Kundalini Yoga, meditasjon og vitenskapen om humanologi, som forbedrer en persons fysiske tilstand og utdyper åndelig bevissthet. Under hans ledelse, som direktør for åndelig utdanning, begynte ZNO å utvikle seg over hele verden og vokste til 300 sentre i 35 land. I 1994 ble ZNO medlem av FN som en ikke-statlig organisasjon med rådgivende status i de økonomiske og sosiale avdelingene, som representerte kvinners rettigheter, beskytter menneskerettighetene og gir utdanning innen alternative systemer innen medisin. Tro mot Yogi Bhajans motto, "Jeg har kommet for å skape lærere, ikke for å trene elever," fortsetter Kundalini Yoga Teachers Association han opprettet å trene Kundalini Yoga-lærere over hele verden. Yogi Bhajan sa: «Det finnes mange forskjellige typer yoga. Det Kundalini Yoga refererer til er bevissthetsyoga. En person lærer å kjenne sitt fulle potensial. Alt kjent har ukjent potensial, og det er din rett å lære å kjenne det. Hvorfor vet du ikke dette? Fordi du ikke har en metode. Denne metoden ble overlatt til oss av gode lærere, og står til vår disposisjon. Kundalini er energien som vekker og forbinder kjertelsystemet og nervesystemet slik at hele hjernen begynner å motta og behandle informasjon; energi som fullstendig klargjør forholdet mellom årsak og virkning. Det er derfor vi kaller det mindfulness yoga. Dette er det kreative potensialet i en person. Alle elver renner til slutt ut i havet, så enhver yoga fører til fremveksten av Kundalini. Hva er forskjellen? Det tar omtrent 22 år å oppnå dette målet gjennom Hatha Yoga (12 år med Hatha Yoga pluss 6 år med Raja Yoga pluss 3 år med Mantra Yoga pluss 1 år med Laya Yoga) selv med perfekt praksis. Dette er ikke mine ord... disse er fra Skriftene. Dette er en lang metode. Derfor er forskjellene her kun i tid, målet er det samme. Men å lære Kundalini Yoga er veldig vanskelig. Hvis du ikke gløder av energi og indre lys, vil du ikke lykkes, dette er et av hovedpoengene. Dette er et spørsmål om bevissthetsnivå. Du må hele tiden være på et bevissthetsnivå for å hjelpe andre å nå det nivået. Og det er veldig vanskelig. Du kan komme til meg og jeg kan gi deg mange øvelser. Du vil gjøre dem og føle deg bra. Men når du snakker til meg om livet, om menneskets natur, om hele eksistensen, bør du føle denne magnetismen som kommer fra meg. Hvis dette ikke er tilfelle, har jeg ingenting som kan hjelpe deg med å stige til et høyere nivå av bevissthet. Dette er hovedforskjellen." Yogi Bhajans hovedbudskap var: "Å være sunn, glad og velsignet er din førstefødselsrett." Inspirert og motivert av hans ord og praksis, skapte elevene musikk, kunst og poesi som reflekterte den universelle visdommen han delte. Mer enn to hundre bøker er skrevet basert på læren hans. Han har selv skrevet mer enn tretti bøker, inkludert The Teachings of Yogi Bhajan, Furman Khalsa, The Touch of the Master, The Mind: His.