Fra forfatteren: S-teoriTraining company PartnerBe Autonomous Dannelsen av denne retten er tydelig manifestert på det "anale stadiet" av barnets utvikling. Det første sammenstøtet med normene for ryddighet og moral begynner. Barnets oppmerksomhetssfære skifter fra moren til seg selv. På dette stadiet skiller barnet seg selv og moren for første gang. Et nytt oppmerksomhetspunkt er lukkemuskelen, avføringen og blæren. Barnet møter plutselig behovet for på en eller annen måte å regulere og kontrollere disse prosessene i livet sitt. Til tross for at det ikke er noe biologisk behov for slik kontroll, er den eneste driveren i retning av å mestre denne ferdigheten behovet for å bevare morens kjærlighet. Barnets følelsesmessige holdning til sin mor er preget av den samtidige opplevelsen av kjærlighet og hat. Uten å forstå hvorfor moren plutselig sluttet å tilfredsstille alle sine behov, og i stedet begynner å kreve noe av ham, leter barnet etter en vei ut av denne motsetningen I prosessen med å etablere denne rettigheten, kommer barnet til den forståelsen at etterlevelse av normer begrenser hans frihet, men kan føre til økt nytelse. Når en baby stolt bringer moren sin en gryte som han nettopp har lagt haugen sin i, regner barnet med foreldrenes godkjenning og får som et resultat glede av ham. Hvis et barn lager den samme haugen i buksene, mottar det ikke kjærlighet, men får straff. Som et resultat av denne utviklingen av hendelser, kommer barnet til en kompromissbeslutning for seg selv: "Jeg kan glede meg over at jeg overholder kravene deres." Barnet lærer å ta avgjørelser i samsvar med normene for moral og orden. Ved å ta de "riktige avgjørelsene" tilegner barnet seg derfor selvstendighet. Separasjonen av seg selv fra moren som et selvstendig objekt fører til autonomi. Muligheten til å få dekket noen behov uten mors medvirkning, grunnleggende ferdigheter til å håndtere egne følelser fører til forståelsen av at «jeg kan handle atskilt fra foreldrene mine, være autonom».